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独特的高精度实时追踪 前所未有的亚毫米精度

2015-04-15 | 发布者:admin | 查看数:3087
  射波刀颠覆传统的以外部坐标系为参考的靶区定位方式,而是根据不同部位肿瘤选取特定的追踪方式。射波刀使用身体骨性结构、金标或肺部肿瘤作为追踪标记,对于颅内疾病,主要是以颅骨为追踪目标;对于胸部病变,以金标或病变组织做为追踪目标;对于脊柱或脊柱旁边的肿瘤,主要以脊柱为追踪目标;对于肝、胰腺、前列腺等周围没有骨性标记,采用金标做为追踪目标。以下是北京解放军302医院整理提供,转载请注明。
  一、6D颅骨追踪
  颅骨追踪是基于刚性结构的配准,是以骨性标记作为追踪的参考。实时获得X线影像与重建的DRR影像进行比较,计算机计算出颅骨位置的6维偏差,治疗床和机械臂自动调整位置,修正平移和转动偏差。其特点是刚性配准精度高,而且无创,颠覆了传统的使用颅骨钉固定的方式实现精确放疗。
6D颅骨追踪
  二、金标追踪
  大部分软组织如肝、肾、胰腺、前列腺等没有被追踪的结构,在这些区域的肿瘤如何实现高精确治疗呢?金标追踪解决这个世界难题,在病变区内或周围植入金标作为追踪的参考,通过对金标的追踪实现对靶区的精确追踪。治疗时,利用X线获得影像,将含有金标的影像与利用CT重建的含有金标的影像进行匹配,计算机自动计算6维偏差,自动摆位,结合同步呼吸追踪对随呼吸而运动的肿瘤实现高精确照射。金标为纯金制作,体积非常小,采用微创的方式植入。
金标追踪
  三、脊柱追踪
  在治疗中脊柱是运动的,一般的固定方法误差大,若采用在脊柱上植入金标,对患者有创伤,危险程度高。精度和安全是否可以兼得呢?脊柱追踪技术的问世很好的解决了这两方面的问题。脊柱追踪是基于非刚性结构的图象配准,以脊柱作为追踪目标,可以对颈椎、胸椎、腰椎、骶椎内或旁边的肿瘤实施精确照射。
脊柱追踪
  四、肺部追踪
  肺部追踪是基于软组织的图像配准,直接以肿瘤作为追踪目标。治疗时利用脊柱进行摆位,通过X线获得肿瘤影像与重建DRR的肿瘤影像进行匹配,通过联合呼吸同步追踪系统对随呼吸而运动肿瘤实现高精确照射。其特点是治疗中直接监测肿瘤运动,精确、无创、实时、直观。
肺部追踪